Ertu þreyttur á stöðugri baráttu við að halda eldra kranakerfinu þínu gangandi? Líður þér eins og þú sért stöðugt að skipta út slitnum-hlutum og rífa í sundur gírkassa? Ertu stöðugt að taka búnaðinn þinn án nettengingar til að skipta um slitnar bremsur kranans þíns? Minecranes hefur svar. Við vitum mikið um uppfærslur og nútímavæðingu loftkrana. Ef kraninn þinn virðist bila stöðugt eða þarfnast tíðrar viðgerðar gætirðu lengt endingartíma hans með snjallara og skilvirkara drifstýringarkerfi. Við erum að tala um Variable Frequency Drive (VFD).
VFDs voru kynntar fyrir efnismeðferðariðnaðinum fyrir um 30 árum síðan. Þau voru hönnuð til að leyfa meiri nákvæmni og stjórn á einum-hraða og 2-hraða mótorum. Upphaflega voru þeir aðeins notaðir á brú og vagna háhraða D og Class E krana. Í dag eru þeir notaðir til að stjórna næstum öllum vélknúnum hreyfingum á krana.
Hverjir eru kostir?
Stærsti kosturinn er aðlögunarhæfni.Drif með breytilegum tíðni gera rekstraraðilum eða viðhaldsstarfsmönnum kleift að breyta færibreytum drifsins, endurstilla bilanir fjarstýrt og bilanaleita frá afskekktum stað með því að nota bilanaskrár, viðvaranir og eftirlit með drifinu. Neðri-kerfi sem eru hönnuð fyrir einingakrana eru staðalbúnaður með 30-40 forritanlegum stjórnbreytum. Á krana með einum-hraða eða 2-hraða mótorum er hægt að forrita drif með breytilegum tíðni til að veita mýkri hröðun og hraðaminnkun og einnig er hægt að forrita það til að bæta við fleiri hraðapunktum. Til dæmis, á 2-hraða mótor með hraða upp á 40 fpm og 120 fpm, gæti verið bætt við viðbótarstýringu til að leyfa miðgildi hraða upp á 80 fpm, eða þú gætir hægja á honum enn meira með því að bæta við 10 fpm stýringu. Í hágæða VFD kerfum geta verið allt að 200-300 forritanlegar stýribreytur notaðar til að hringja í stjórntækin fyrir brúna, vagn, hásingu og krók. VFD getur veitt afköst svipað og DC stýringar, en með eins hraða mótor. Drif með breytilegum tíðni gera kleift að forrita hröðun og hraðaminnkun á svipaðan hátt og Soft Start tæki. En vegna þess að VFD stjórnar bæði spennu og tíðni sem send er til mótorsins er hættan á ofhitnun útilokuð fyrir D, Class, E og Class F hánota vinnslukrana. Á háhraða kranakerfum er hægt að forrita hraðastýringarnar til að keyra brúna og hífa niður flugbrautina á 300 fpm og með því að ýta á rofa, minnka þann hraða niður í 50 fpm á stýrðan hátt, þegar brúin nálgast enda flugbrautarinnar eða valpunkt.
Minni slit á bremsumEf þú talar við einhvern viðhaldsstjóra mun hann eða hún segja þér að einn stærsti ávinningurinn af breytilegri tíðni drif er sá að hann útilokar eða dregur úr sliti á bremsum. Á krana án VFDs, í hvert skipti sem þú sleppir hnappinum, byrja vélrænar bremsur til að hægja á og stöðva hreyfingu kranans. Þetta slitnar á bremsunum með tímanum og í há-kranakerfum gæti þurft að skipta um bremsur á nokkurra mánaða fresti, eða jafnvel á nokkurra vikna fresti, vegna vélræns slits. Með VFD kerfi, þegar hnappinum sem stjórnar fram- eða afturábakshreyfingunni er sleppt, stjórnar VFD hraðaminnkun kranans og hægir á og stöðvar kranann á stjórnaðan hátt. Nú eru bremsurnar fyrst og fremst notaðar sem handbremsa til að halda krananum á sínum stað þegar hann er ekki á hreyfingu. Þetta eykur endingartíma bremsanna til muna og dregur úr kostnaðarsömum niðritíma búnaðar.
Stillanlegur hröðunar- og hraðaminnkunartími.Á kranakerfum sem ekki eru búin VFD eru stopp og ræsingar brúarinnar og vagnsins mun snögglegri. Með tímanum geta þessar snöggu hreyfingar valdið óhóflegu álagi og sliti á eftirfarandi íhlutum: Drifrás-þar á meðal tengi, lyklabrautir og gírkassa Vagn, endabílar og hjól Flugbrautarbitar og burðarvirki Vír eða keðja notað til að halda uppi álaginu. VFD gerir þér kleift að fínstilla-tímann sem það tekur fyrir brúna eða kerruna að ná tilætluðum hraða og þann tíma sem það tekur að hægja á sér að fullu stöðvun-sem dregur verulega úr álagi á kranaíhluti og hjálpar einnig til við að koma í veg fyrir sveiflur á álagi.
Nákvæm staðsetning álagsMeð drifi með breytilegri tíðni er hægt að forrita brúna, vagninn og hásinguna hvar sem er innan 40:1 hraðahlutfallsins. Fyrir viðkvæma farm, eða farm sem þarf að staðsetja mjög nákvæmlega, getur stjórnandinn ýtt brúnni eða krók eftir akstursleið hennar á mjög hægan og stjórnaðan hátt. Flugrekandinn getur keyrt farminn niður flugbrautina á meiri hraða og þegar hann nálgast lok ferðar hennar getur hann snúið rofa sem er forritaður til að hægja á krananum niður á fyrirfram ákveðinn hraða-til dæmis 10% af hámarkshraða, til dæmis-þegar hann fínstillir-endanlega staðsetningu farmsins.
ÁlagstakmörkunHægt er að forrita drifkerfið til að greina ofhleðsluskilyrði hásinga-sem stöðva lyftihreyfinguna upp á við ef það skynjar að krókaálagið er að ná eða fara yfir fyrirfram ákveðna álagsmörk. Þetta getur komið í stað hleðslufrumna í flestum forritum. Snúningstakmörkun er einnig hægt að nota til að koma í veg fyrir að kraninn framkvæmi lyftingu sem gæti ofhleðsla mótorsins og valdið vélrænni þreytu.
Bilunarkóðar og greiningarHugbúnaður og vélbúnaður er fáanlegur til að gera rekstraraðilum, viðhalds-/framleiðslustarfsmönnum og jafnvel fjartengdum þriðju-aðilum kleift að forrita, fylgjast með og leysa drifkerfin. Hægt er að setja upp einn krana eða marga krana fyrir eftirlit og greiningu sem tengist breytum drifsins og stöðu drifsins. Ef vandamál koma upp er hægt að senda viðvörun með greiningarupplýsingum til fjartæknimanns eða jafnvel beint á sendi símafyrirtækisins. Í flestum tilfellum geta viðhaldsstarfsmenn greint og endurstillt bilunina án þess að þurfa að klifra upp á vinnupalla eða fara upp í lyftu til að komast að krananum. Ef þeir þurfa að komast upp í loftið til að vinna á krananum hafa þeir að minnsta kosti hugmynd um hvert vandamálið er og hægt er að undirbúa það með réttum verkfærum og hlutum til að framkvæma viðgerðina eða aðlögunina. Aðrar greiningarupplýsingar sem hægt er að veita eru meðal annars: fjöldi drifa, fjölda lota og viðvaranir um reglubundið eða fyrirbyggjandi viðhald sem byggjast á notkun kranans.
