Þráðlaus fjarstýring gantry krana

 

 

Kostir þráðlausrar fjarstýringar:

✔ Bætt öryggi– Rekstraraðili getur staðið fjarri álaginu.
✔ Betra skyggni og nákvæmni– Leyfir bestu staðsetningu við lyftingar.
✔ Aukin framleiðni– Hraðvirkari og skilvirkari en handvirkt hengiskýring.
✔ Minni þreyta– Engin þörf á að klifra eða fylgja krananum.

 

Samanburður: Þráðlaus vs. Pendant Control

Eiginleiki	Þráðlaus fjarstýring	Hengiskraut
Öryggi	✔️ Öruggari (fjaraðgerð)	❌ Kapalhættur
Hreyfanleiki	✔️ Frjáls hreyfing	❌ Takmarkað af lengd kapalsins
Uppsetningarkostnaður	✔️ Neðri (engin kapalkerfi)	❌ Hærra (festoon/kapaluppsetning)
Nákvæmni	✔️ Betri sýnileiki og stjórn	❌ Takmarkað af fastri stöðu
Viðhald	✔️ Minni slit	❌ Hætta á skemmdum á kapal

 

Standard svið:1 tonn í 500+ tonn

Algengar afkastageta: 5T, 10T, 20T, 50T, 100T, 200T

Öryggisþáttur:Venjulega 1,25x eða 1,5x af SWL (öruggt vinnuálag)

Dæmigert svið:5m til 40m (stillanlegt fyrir flytjanlega göngukrana)

Fast vs. stillanlegt:

Fast span fyrir varanlegar uppsetningar.

Stillanleg breidd fyrir sveigjanlegt vinnurými.

Standard svið:6m til 30m (fer eftir notkun)

Hægt að aðlaga fyrir sérþarfir (td gámameðferð).

A1 til A7(Léttur til mjög þungur)

A3 (hófleg skylda)– Vöruhús, verkstæði.

A5 (heavy duty)– Stálverksmiðjur, skipasmíðastöðvar.

A6/A7 (samfelld þungavinna)– Hafnir, steypur.

Rafmagn:

380V/50Hz (3-fasa)- Iðnaðarstaðall.

220V/60Hz (eins-fasa)- Lítil verkstæði.

Dísel/vökvakerfi:Til notkunar utandyra/farsíma.

 

 

 

A þráðlaus fjarstýrður gantry kranisamanstendur af nokkrum helstu vélrænum, rafmagns- og stjórnhlutum sem vinna saman til að tryggja örugga og skilvirka lyftiaðgerðir. Hér að neðan er ítarleg sundurliðun á helstu hlutum þess:

 

1. Byggingaríhlutir

A. Aðalbelti (brú)

Virkni:Styður við vagn og hásingu, ber farminn.

Tegundir:

Einn burðargrind:Léttari álag (1-20T), hagkvæmt.

Tvöfaldur rimli:Þungur-þungi (20T+), stöðugri.

Efni:Stál (Q235B, Q345B) eða soðnir kassahlutar fyrir stífleika.

.

 

B. Fætur (endarammar)

Virkni:Styðjið við grindina og flytjið byrðar til jarðar.

Tegundir:

Fastir fætur(fyrir varanlegar uppsetningar).

Stillanlegir fætur(fyrir flytjanlega krana).

Efni:Styrkt stál með-tæringarvörn.

C. Endavagnar og hjól

Virkni:Leyfðu krananum að fara eftir teinum eða jörðu.

Íhlutir:

Hjól (stál eða pólýúretan)- Fyrir slétt ferðalög.

Drifmótorar– Fyrir vélknúnar göngur.

Stuðlarar/stuðarar- Komið í veg fyrir árekstursskemmdir.

 

2. Lyftibúnaður

A. Rafmagnshásing eða vinda

Virkni:Lyftir og lækkar byrðina.

Tegundir:

Keðjuhásing(1-10T, samningur).

Vírtaugslyfta(5-100T+, þungur).

Lykilhlutar:

Mótor, gírkassi, tromma, bremsa, krókablokk.

B. Vagn (Krabbaeining)

Virkni:Færir hásinguna lárétt meðfram stíflinum.

Tegundir:

Handvirkur vagn(hönd-ýtt).

Vélknúinn vagn(fjarstýrt-).

3. Motion Drive Systems

A. Ferðamótorar (fyrir gantry hreyfingu)

Virkni:Ekur krananum eftir teinum eða jörðu.

Tegundir:

Einn-hraði(grunnforrit).

Breytilegur-hraði(nákvæm stjórn).

B. Hemlakerfi

Tegundir:

Rafsegulhemlar(sjálfvirk-læsing þegar rafmagn fer af).

Vökvakerfisbremsur(fyrir þunga-krana).

 

4. Þráðlaust fjarstýringarkerfi

A. Sendir (handfjarstýring)

Eiginleikar:

2,4GHz RF(stöðugt, gegn-truflunum).

Hnappar fyrir:Hífa upp/niður, vagn til vinstri/hægri, göngubrú.

Neyðarstöðvunarhnappur.

LCD skjár(staða rafhlöðunnar, merki styrkur).

B. Móttökueining

Settur á krana, sendir merki til að stjórna mótorum.

Öryggisaðgerðir:Merkjatapsvörn, bilunar-örugg stilling.

 

5. Rafmagns- og rafmagnsíhlutir

A. Aflgjafi

Rafmagn:380V/50Hz (3-fasa) eða 220V (einfasa).

Dísel/vökvakerfi:Fyrir farsíma krana.

B. Stjórnborð (rafmagnsskápur)

Inniheldur:

Tengiliðir, liðar, ofhleðsluhlífar.

Tíðnibreytir (fyrir hraðastýringu).

C. Festukerfi eða kapalvinda

Powers vagnahreyfingu(ef ekki-knúið rafhlöðu).

.

6. Öryggisíhlutir

Takmörkunarrofar(kemur í veg fyrir of-ferð).

Ofhleðsluvörn(skera afl ef álag fer yfir getu).

Anti-árekstrarskynjarar(fyrir margar-kranauppsetningar).

Viðvörunarljós og viðvörun(heyrilegar/sjónrænar viðvaranir).

7. Valfrjáls viðbót-viðbætur

Útvarpsvörn-sveiflukerfi(fyrir nákvæma álagsstýringu).

Vigtunarkerfi(álagsmælingarskjár).

Sjálfvirk staðsetning (PLC Control).

 

SKITSA

 

 

 

 

Þráðlausir fjarstýrðir grindkranar bjóða upp á umtalsverðan ávinning fram yfir hefðbundna -stýrða krana eða stýrishúsakrana-. Hér eru helstu kostir:

1. Aukið öryggi

Stjórnandi heldur sig í öruggri fjarlægðfrá álaginu, sem dregur úr hættu á meiðslum.

Neyðarstöðvunaraðgerðleyfir tafarlausa stöðvun ef hætta er á.

Engir hangandi snúrur, sem lágmarkar hættu á hrun.

2. Bætt skilvirkni og framleiðni

Hraðari aðgerðþar sem stjórnandinn getur hreyft sig frjálslega fyrir betra skyggni.

Nákvæm stjórnmeð breytilegum hraðavalkostum fyrir mjúka hleðslu.

Minni niðurtímivegna færri hindrana og auðveldari stjórnunar.

3. Meiri sveigjanleiki og hreyfanleiki

Rekstraraðili getur farið í kringum hindranirfyrir bestu staðsetningu álags.

Tilvalið fyrir lokuð rýmiþar sem hengisnúrur væru takmarkandi.

Engin þörf á rekstrarklefa, sem sparar pláss og kostnað.

4. Kostnaðarsparnaður

Lægri uppsetningarkostnaður(engin þörf fyrir festoon kerfi eða langar snúrur).

Minnkað viðhald(færri vélrænir hlutar eins og pendant snúrur).

Orku-sparnaðurmeð bjartsýni mótorstýringar.

5. Vistvæn og notendavæn-

Létt fjarstýringdregur úr þreytu stjórnanda.

Sérhannaðar stýringar(margar hraðastillingar, forritanlegar aðgerðir).

Langur rafhlaðaending(Li-ion rafhlöður með 10–24 klukkustunda notkun).

6. Aðlögunarhæfni að erfiðu umhverfi

IP65/IP67-flokkaðar fjarstýringarfyrir ryk- og vatnsheldan rekstur.

Sprengingar-valkostirí boði fyrir hættusvæði (ATEX/IECEx).

Virkar í miklum hita(-20 gráður til +60 gráður fyrir sumar gerðir).

 

Þessir kranar eru mikið notaðir í atvinnugreinum vegna fjölhæfni þeirra og öryggis. Algengar umsóknir eru:

1. Framleiðsla og verkstæði

Uppsetning og viðhald véla

Meðhöndlun þungra hluta(stálplötur, vélar, mót)

Starfsemi færibanda

2. Framkvæmdir og innviðir

Stálgrind og steypt plötulyfting

Forsmíðaðar hreyfingar

Brúar- og jarðgangagerð

3. Vörugeymsla og vörustjórnun

Hleðsla/losun vörubíla og gáma

Flutningur á brettum og þungar birgðir

Stafla vörum í háa-flóa vöruhúsum

4. Sendingar og hafnir

Meðhöndlun gáma (RTG kranar)

Skipasmíði og viðgerðarsmiðir

Pramma- og bryggjurekstur

5. Orka og stóriðja

Viðhald orkuvera (túrbínur, rafala)

Meðhöndlun olíu og gasbúnaðar

Námuvinnsla og steinefnavinnsla

6. Automotive & Aerospace

Lyfta vél og skrokk

Stuðningur við færibandsfæri

Meðhöndlun rafhlöðu og íhluta

7. Járnbrautir og samgöngur

Viðhald eimreiðar

Meðhöndlun efnis á járnbrautum

Hleðsla/losun vöruflutninga

 

 

Framleiðsluferlið fyrir 100-tonna tvöfalda burðarkrana felur í sér nokkur lykilþrep, allt frá hönnun og efnisöflun til framleiðslu, samsetningar, prófunar og afhendingar. Hér að neðan er ítarlegt skref-fyrir-skref sundurliðun á framleiðsluferlinu:

1. Hönnun og verkfræði
Kröfugreining viðskiptavina: Ákvarða breidd, lyftihæð, vinnuflokk (FEM/ISO), aflgjafa og umhverfisaðstæður.

Byggingarhönnun: CAD/CAE hugbúnaður er notaður til að hanna grindurnar, endavagnana, fæturna og vagninn fyrir hámarks styrkleika og sveigjumörk.

Vélræn og rafmagns hönnun:

Lyftibúnaður (víra, krókur, tromma, mótor, gírkassi, bremsur).

Ferðakerfi fyrir kerru (hjól, mótorar, lækkar).

Gantry ferðakerfi (teinar, hjól, drif).

Rafkerfi (stjórnborð, hengiskraut/útvarpsfjarstýring, takmörkunarrofar, skynjarar).

Uppgerð álagsprófunar: Finite Element Analysis (FEA) tryggir burðarvirki undir fullu álagi (100 tonn + 25% ofhleðslupróf).

2. Efnisöflun
Aðalgeislar: Hágæða-stálplötur (Q235B/Q345B eða sambærilegt) fyrir kassagrind.

Endavagnar og fætur: Framleiddir úr valsuðum stálhlutum eða soðnum plötum.

Vélrænir íhlutir:

Mótorar, gírkassar, bremsur (virtur vörumerki eins og Siemens, ABB eða SEW).

Víra, krókar og trissur (vottuð fyrir 100 tonna afkastagetu).

Rafmagnsíhlutir: Drif með breytilegum tíðni (VFD), PLC, takmörkunarrofar og snúrur.

3. Framleiðsluferli
A. Girder Fabrication
Skurður: CNC plasma/oxý-eldsneytisskurður á stálplötum.

Suðu:

Bogsuðu í kafi (SAW) fyrir sauma á aðalbeltum.

Strangt fyrir-hita og eftir-suðuhitameðferð (PWHT) til að koma í veg fyrir röskun.

Vinnsla: Boraðar holur fyrir tengingar og vinnslu teinafestingarflata.

NDT prófun: Ultrasonic eða röntgenskoðun á mikilvægum suðu.

B. Endavagn og fætur
Búið til með stífum fyrir stöðugleika.

Hjólafestingarfletir vélaðir til að stilla.

C. Vagnsamsetning
Rammasuðu og vinnsla.

Uppsetning á lyftibúnaði (tromma, mótor, gírkassi, bremsur).

Samsetning vírreips og krókablokkar.

D. Rafkerfi
Raflagnir stjórnborðs með yfirálagsvörn.

Uppsetning á hengiskraut/fjarstýringarkerfi.

Takmörkunarrofar og-árekstrartæki (ef þess þarf).

4. Samsetning og uppsetning
Grindsamsetning: Tveir tvöfaldir rimlar eru sameinaðir (boltaðir eða soðnir) á stoðum.

Uppsetning vagna: Festur á grindarteinum með drifbúnaði.

Endavagn og fætur: Festir við rimla með-sterkum boltum.

Ferðahjól og drif: Uppsett á fótleggjum fyrir hreyfingu á grind.

Raflagnir: Tenging mótora, skynjara og stýrikerfa.

5. Prófanir og gæðaeftirlit
Verksmiðjusamþykkispróf (FAT)
Nei-Álagspróf: Athugaðu allar hreyfingar (lyfting, vagn, göngur).

Hleðslupróf:

Static Load Test: 125% af SWL (125 tonn) til að sannreyna styrkleika burðarvirkis.

Dynamic Load Test: 110% af SWL (110 tonn) til að prófa virkni.

Öryggisskoðun:

Neyðarstöðvunaraðgerð.

Kvörðun yfirálagstakmarkara.

Notkun takmörkunarrofa.

Vottun
Skoðun þriðju-aðila (td TUV, CE, GOST eða ASME) ef þess er krafist.

6. Málning og yfirborðsmeðferð
Sprenging: Sprenging í SA2.5 staðli.

Grunnun og málun: Epoxý grunnur + pólýúretan yfirhúð (tæringarþolinn-).

Merkingar: SWL, raðnúmer og öryggismerki.

7. Afnema & Pökkun
Kraninn er tekinn í sundur fyrir flutning (nema full samsetning sé flutt).

Íhlutum pakkað í sjóhæfar trégrindur/ílát.

8. Uppsetning og gangsetning á-síðu
Undirbúningur grunns (tein/flugbraut fyrir hreyfingu gantry).

Samsetning aftur af þjálfuðum tæknimönnum.

Lokaálagspróf og samþykki viðskiptavinar.

9. Skjöl og afhending
Afhendingarskjöl:

Samsetningarteikningar, rafmagnsteikningar.

Efnisvottorð, suðuskýrslur, prófunarskrár.

Rekstrar- og viðhaldshandbækur.

Þjálfun: Rekstrar- og viðhaldsþjálfun.

 

 

 

Efnisskoðun

Gæðaskoðun: Strangt gæðaeftirlit fer fram á keyptu hráefni til að tryggja að þau standist hönnunarkröfur og landsstaðla.

Efnisgeymsla: Viðurkennt efni er geymt í samræmi við flokkun til að koma í veg fyrir tæringu eða skemmdir.

Skurður og mótun

Stálskurður: Notaðu plasmaskurð, laserskurð eða logaskurð og aðra tækni til að skera stálið í samræmi við stærð hönnunarteikningarinnar.

Myndunarvinnsla: Myndaðu stálplötuna með beygju, veltingi, suðu og öðrum ferlum til að framleiða aðalgeisla, endageisla og aðra burðarhluta.

Suðu

Íhlutasuðu: Skurðir og myndaðir stálhlutar eru soðnir inn í helstu mannvirki eins og aðalgeisla, endabita og vagn. Suðuferlið þarf að vera strangt stjórnað til að tryggja styrkleika og suðugæði.

Suðuskoðun: Notaðu ekki-eyðandi prófunartækni (eins og ómskoðun, röntgenpróf) til að skoða suðuna til að tryggja að engar sprungur eða aðrir gallar séu til staðar.

Vinnsla

Nákvæm vinnsla: Nákvæm vinnsla er framkvæmd á lykilhlutum kranans, svo sem hjólasett, legusæti, hjóla osfrv., Til að tryggja víddarnákvæmni þeirra og yfirborðsgæði.

Samsetning allrar vélarinnar

Almenn samsetning: Á grundvelli for-samsetningar fer fram heildarsamsetning kranans, þar á meðal lokauppsetning á hábita, endabita, lyftibúnaði, gangbúnaði o.s.frv.

Gangsetning og prófun

Við kraftmikil skilyrði er virkni kranans prófuð, þar á meðal prófun á lyftingum, göngum, stýri og öðrum aðgerðum. Heildarstærð samsetts brúarkrana er skoðuð til að tryggja að allar stærðir standist hönnunarkröfur.

Sprautun og-tæringarvörn

Yfirborðsmeðferð Ryðhreinsun: Ryðhreinsun á yfirborði kranans, algengar aðferðir eru meðal annars sandblástur, súrsun o.s.frv. Sprautun með grunni: Sprautaðu gegn-tæringargrunni á meðhöndlaða yfirborðið til að koma í veg fyrir málmoxun og tæringu. Yfirlakksprautun Litasprautun: Sprautaðu yfirlakk í samræmi við kröfur viðskiptavina eða iðnaðarstaðla til að gefa krananum verndandi og skreytingaráhrif. Merking: Eftir úðun skal merkja auðkennisupplýsingar kranans í samræmi við forskriftirnar, svo sem líkan, nafnálag, osfrv.

Verksmiðja og uppsetning

Pökkun og flutningur

Pökkunarvörn: Pakkaðu lykilhlutum kranans til að koma í veg fyrir skemmdir meðan á flutningi stendur. Flutningafyrirkomulag: Í samræmi við stærð búnaðar og flutningsskilyrði, veldu viðeigandi flutningsaðferð til að flytja kranann á síðu viðskiptavinarins.

Samþykkt og afhending

Samþykki viðskiptavina

Samþykki á-stað: Viðskiptavinurinn framkvæmir-viðurkenningu á krananum í samræmi við samningskröfur og tækniforskriftir til að athuga frammistöðu og gæði búnaðarins.

Leiðrétting vandamála: Ef einhver vandamál finnast þarf framleiðandinn að leiðrétta þau tímanlega til að tryggja að búnaðurinn uppfylli að fullu kröfur viðskiptavinarins. Afhending og notkun Rekstrarþjálfun: Framleiðandinn þjálfar venjulega rekstraraðila viðskiptavinarins til að tryggja að þeir geti stjórnað krananum á réttan og öruggan hátt.

maq per Qat: þráðlaus fjarstýring gantry krana, Kína þráðlaus fjarstýring gantry krana framleiðendur, birgja, verksmiðju