MG Tvöfaldur girder Rail Mounted Gantry Crane

Helstu eiginleikar

Járn-fest:Ólíkt gúmmí-þreyttum gantries (RTGs), ganga RMGs á föstum stálteinum innbyggðum í steyptan grunn. Þetta veitir einstakan stöðugleika og gerir mjög nákvæma staðsetningu.

Tvöfaldur burðarhönnun:Er með tvo aðalkassabita, sem bjóða upp á yfirburða styrk, stífleika og krókahæð samanborið við hönnun með stakri grind.

Rafmagn:Allar aðgerðir eru knúnar af rafmagni, venjulega dregin frá ytri aflgjafa í gegnum sveigjanlegan snúru eða leiðarakerfi.

Mikil afkastageta og span:Hannað fyrir mjög þungan farm (20 til 500+ tonn) og getur spannað breitt svæði, oft yfir margar gáma- eða farmlínur.

 

Samanburður: RMG vs RTG

Eiginleiki	MG tvöfaldur rimli RMG	Gúmmí-þreytt gantry (RTG)
Hreyfanleiki	Fastir teinar, takmörkuð við járnbrautarbraut	Mjög hreyfanlegur á gúmmídekkjum
Nákvæmni	Hátt, vegna fastra teina	Í meðallagi, krefst hæfrar aðgerð
Innviðir	Krefst fastrar járnbrautaruppsetningar	Þarf aðeins malbikað yfirborð
Kostnaður	Hærri stofninnviðakostnaður	Lægri innviðakostnaður, hærra eldsneyti/viðhald
Staflaþéttleiki	Mjög hátt, hentugur fyrir þétta geymslu	Hátt, en aðeins minna en RMG
Umhverfi	Rafmagn, lítil útblástur	Venjulega dísel-knúið, meiri útblástur

 

Lyftigeta 320 tonn
Spönn (breidd) 3 - 12 metrar (stillanleg)
Lyftihæð 3 - 10 metrar
Vinnuflokkur A3-A5 (létt til miðlungs þungur)
Lyftingarhraði 0.5 - 8 m/mín. (breytilegt)
Tegund aðalgeisla Einn/tvöfaldur bjöllur (kassi-gerð)
Aflgjafi 220V/380V 3-fasa eða handvirkt
Control Mode Hængstýring/þráðlaus fjarstýring
Tegund hásingar Rafmagns keðjulyfta/vírahásing
Travel Drive Handvirkt ýtt eða vélknúið
Tæringarvörn Heit-galvanhúðuð eða sjávar-málning
Vindþol allt að Beaufort mælikvarða 6 (til notkunar utandyra)
Notkunarhiti -20 gráður til +50 gráður

MG (Gantry, Hook) RMG er flókið og öflugt kerfi hannað fyrir þunga-þunga,-nákvæmni efnismeðferð á föstum slóðum, venjulega í hafnargörðum, samskiptastöðvum og stórum iðnaðargeymslusvæðum. Íhlutir þess eru smíðaðir fyrir mikla endingu, nákvæma stjórn og oft sjálfvirkni.

Íhlutunum má flokka í fimm meginkerfi:

 

1. Byggingarkerfi

Þetta er beinagrind kranans, hönnuð til að takast á við gríðarlegt álag með lágmarks sveigju.

Aðalgrind (2):Aðal láréttu bitarnir sem mynda brúna. Þau eru framleidd eins og soðinkassabitarfyrir hámarks styrk og stífleika. Þessi tvöfalda burðarhönnun er nauðsynleg til að spanna breitt svæði og styðja við mikið álag.

Fætur/stoðir:Venjulega eru fjögur lóðrétt mannvirki (tveir í hvorum enda) sem tengja helstu rimlana við endabílana. Fótahæðin ákvarðar stöflunarhæðina undir krananum.

Ská- og lárétt axlabönd:Stálspelkur á milli fóta og grinda. Þetta er mikilvægt til að taka upp hliðarkrafta (eins og vindálag) og koma í veg fyrir að allt burðarvirkið sveiflast, til að tryggja stöðugleika meðan á notkun stendur.

 

2. Lyftingar- og vagnakerfi

Kerfið sem ber ábyrgð á því að lyfta, lækka og þvervega- farmsins.

Lyftuvagn:Þungur-grind sem liggur á teinum sem festar eru áefstaf aðalgrindunum.

Aðal lyftueining:Þetta er öflugt vindukerfi sem er fest á vagninum og samanstendur af:

Lyftumótor:Rafmótor með miklu-togi.

Lyftingartæki (gírkassi):Nákvæmni gírkassi sem breytir miklum mótorhraða í öflugt,-lághraða tog til að lyfta.

Tromma:Stór stálhólkur sem vírstrengurinn er spólaður utan um.

Vír reipi:Hár-styrkur, ó-snúningur stálreipi með verulegum öryggisstuðli.

Bremsur:Öruggar-aðal- og aukabremsur (venjulega diskagerð) sem virkjast sjálfkrafa til að halda álaginu.

 

Dreifari:Hið sérhæfða fyrir neðan--krókbúnað fyrir meðhöndlun gáma. Það felur í sér:

Twistlocks:Vökva-stýrðir pinnar sem tengjast hornsteypum flutningsgáms.

Sjónauki:Leyfir dreifaranum að stilla lengdina fyrir 20 feta, 40 feta og 45 feta gáma.

Ferðakerrakerfi:

Vagndrif mótorar:Kveiktu á hreyfingu vagnsins meðfram brúargrindunum.

Vagnhjól:Stálhjól sem ganga á teinum ofan á aðalgrindum.

Vagnarmækkunartæki:Gírkassar sem veita stjórnað tog á hjólin.

 

 

3. Gantry ferðakerfi (kranadrif)

Þetta kerfi færir allan kranann eftir föstu flugbrautinni.

Lokabílar:Samstæðurnar neðst á hverjum fæti sem innihalda ferðahjólin, ása, legur og drifvélar.

Ferðahjól:Mörg stór, svikin stálhjól á hvern endabíl til að dreifa gífurlegri þyngd kranans á teinana.

Gantry drif mótorar:Öflugir rafmótorar sem veita tog til að hreyfa risastóra kranabygginguna.

Gírkassi (gírkassar):Minnkaðu hraða mótorsins í nauðsynlegan hjólhraða.

Gantry bremsur:Vor-stilla bremsur til að stöðva og halda krananum í stöðu.

 

 

4. Járnbrautar- og flugbrautakerfi

Föstu innviðirnir sem leiðbeina og styðja kranann.

Flugbrautartein:Þungar-teinar úr stáli (td QU100, QU120 staðlar) sem eru nákvæmlega stilltir og fúgaðir inn í gegnheill steyptan grunn. Þessi grunnur er mikilvægur til að meðhöndla kraftmikið álag.

Teinnaklemmur og grunnplötur:Festið járnbrautina við steypta grunnbjálkann.

5. Rafmagns- og stjórnkerfi

Taugamiðstöðin sem knýr og stjórnar öllum kranaaðgerðum, oft með mikilli sjálfvirkni.

Aflgjafi:

Hljómsveitarstöng (lokað lag) Kerfi:Algengasta og áreiðanlegasta aðferðin. Rafmagnað járnbrautarkerfi liggur samsíða kranabrautinni og safnarar á krananum sækja afl úr henni. Þetta er tilvalið fyrir langar vegalengdir og sjálfvirkan rekstur.

Kapalvinda:Vélknúin tromma sem borgar út og dregur þungan rafmagnssnúru inn þegar kraninn hreyfist.

Stjórnborð / Skápur:Hýsir snjöllu stjórnkerfin:

Drif með breytilegum tíðni (VFD):Fyrir mjúka, stjórnaða hröðun og hraðaminnkun á öllum hreyfingum (hásingu, kerru, grind), sem er nauðsynlegt fyrir nákvæma staðsetningu og koma í veg fyrir sveiflur í gámum.

Forritanleg rökstýring (PLC):"Heilinn" í krananum. Það stjórnar allri stjórnfræði, öryggislæsingum og sjálfvirkum röðum.

Sjálfvirknikerfi:Fyrir RMG, þetta felur oft í sér hugbúnað fyrir sjálfvirka stöflun (ASC - sjálfvirkir stöflunskranar), gámastjórnun og forðast árekstra.

Rekstrarviðmót:

Útvarpsfjarstýring:Staðall fyrir handvirka notkun, sem gefur stjórnandanum hreyfanleika og besta útsýnið.

Stjórnarhús:Hægt að festa á krana fyrir fullan-tíma notkun, þó að mörg nútíma RMG séu hönnuð fyrir fjarstýringarstöðvar eða fulla sjálfvirkni.

Skynjarar og öryggisbúnaður:

Hleðslustundavísir (LMI):Fylgir hleðsluþyngd til að koma í veg fyrir ofhleðslu.

Anti-sveiflukerfi:Notar reiknirit og VFD-stýringu til að lágmarka gámasveiflu.

Anti-árekstrarkerfi:Notar leysi- eða radarskynjara til að greina hindranir og aðra krana, stöðva hreyfingu sjálfkrafa til að koma í veg fyrir slys.

Vindmælir:Mælir vindhraða og getur sjálfkrafa hægt á eða stöðvað starfsemi ef farið er yfir mörk.

Takmörkunarrofar:Komið í veg fyrir að vagninn og hásingin fari yfir-ferð.

Staðsetningarkerfi:GPS eða leysir-undirstaða kerfi til að ákvarða nákvæma staðsetningu kranans á flugbrautinni fyrir sjálfvirkni.

SKITSA

 

Helsta tæknilega

 

Kostir MG Double Girder RMG krana

Kostir RMG stafa af fastri-járnbrautahönnun þeirra, tvöföldu burðarvirki og rafvæddri notkun, sem gerir þær betri en farsímavalkostir eins og RTG í sérstökum stillingum.

1. Óvenjulegur stöðugleiki og nákvæmni

Leiðbeiningar um fastar járnbrautir:Að keyra á nákvæmlega stilltum stálteinum sem eru felldar inn í steyptan grunn útilokar rek og tryggir fullkomlega beina ferð. Þetta gerir ráð fyrirmjög nákvæm staðsetning, sem er mikilvægt fyrir sjálfvirkar aðgerðir og há-þéttleika stöflun.

Stíf tvöföld burðarbygging:Veitir gríðarlegan styrk og lágmarkar sveigju og sveiflu, jafnvel þegar meðhöndlað er hámarksálag á miklum hraða. Þessi stöðugleiki er nauðsynlegur fyrir nákvæma staðsetningu álags.

2. Mikil afköst og framleiðni

Hraður hjólahraði:Stöðugi pallurinn gerir ráð fyrir meiri ferðahraða vagna og grind án þess að skerða öryggi eða stjórn, sem leiðir til fleiri hreyfinga á klukkustund (meiri framleiðni).

Slétt aðgerð:Búin meðDrif með breytilegum tíðni (VFD)á öllum hreyfingum fyrir stýrða hröðun og hraðaminnkun, sem dregur úr sveiflum álags og gerir nákvæma nákvæmni kleift.

3. Frábær stöflunþéttleiki og plássnýting

Breitt spangeta:RMG er hægt að hanna með mjög löngum spani, sem gerir þeim kleift að þekja8 eða fleiri gámaraðirog stafla gámum5-6 hár.

Aðgerð með þröngum göngum:Fasta leiðin gerir kleift að stafla með mjög þröngum göngum á milli kranateina,hámarka geymslurýmiá verðmætu landi í höfnum og flugstöðvum.

4. Lægri rekstrarkostnaður og umhverfislegur ávinningur

Rafmagn:Tengdar við ristina með leiðarastangum eða kapalhjólum nota þeir hreina raforku. Þetta útilokar dísilolíukostnað ogdregur verulega úr losun gróðurhúsalofttegunda og hávaðamengunsamanborið við dísel-knúin gúmmí-þreytt gantry (RTG).

Minnkað viðhald:Án véla, skiptinga eða gúmmídekkja til að viðhalda og skipta um er viðhaldskostnaður verulega lægri. Teinakerfið veldur líka minna sliti á krananum sjálfum samanborið við ójafnt slitlag.

5. Tilvalið fyrir sjálfvirkni og samþættingu

Fyrirsjáanleg leið:Fasta járnbrautin gerir hana að fullkomnum frambjóðanda fyrir fulla sjálfvirkni. RMG er auðvelt að samþætta í Terminal Operating Systems (TOS) til að verðaSjálfvirkir staflakranar (ASC), sem starfar mannlaus allan sólarhringinn.

Háþróuð öryggiskerfi:Sjálfvirkni pakkar innihaldaandstæðingur-árekstrarkerfi, gámasnið(til að greina misjafna ílát), ogsjálfvirkt-stýri, sem auka öryggi og skilvirkni umfram handvirka getu.

6. Mikil lyftigeta og ending

Byggt fyrir alvarlega skyldu:Hönnunin með tvöföldum bjölluboxi er fær um að meðhöndlamjög þungur farmur, venjulega frá 40 til 60 tonn(og fleira) fyrir hefðbundna meðhöndlun gáma, byggð til að standast stöðuga, mikla-vinnulotu.

 

Notkun MG Double Girder RMG krana

Notkun RMG er mjög sérhæfð, með áherslu á umhverfi sem nýtur góðs af stöðugleika þeirra, þéttleika og möguleika á sjálfvirkni.

1. Gámastöðvar og hafnir (aðalforrit)

Notkunartilfelli:Hin mikilvæga umsókn. RMG eru burðarás nútíma gámavalla, notuð fyrir:

Stafla gámumflutt úr skipi-í-strandkrana.

Hleðsla og losun vörubílaogjárnbrautarvögnumí samskiptagörðum.

Milli-staflaflutningurog skipulagningu geymslu.

2. Samþættir lestarstöðvar

Notkunartilfelli:Flytja gáma beint úr járnbrautarvögnum yfir í geymslustokka og á vörubíla. Nákvæmni RMG er tilvalin til að vinna með járnbrautarmannvirki.

3. Flutningagarðar og vöruflutningastöðvar

Notkunartilfelli:Stórar-dreifingarmiðstöðvar og gámaflutningastöðvar (CFS) sem krefjast mikillar-þéttleika, skipulagðrar geymslu fyrir gáma og þungan farm.

4. Stóriðja og framleiðsla

Notkunartilfelli:Þó að þær séu sjaldgæfari en í höfnum, nota stórar verksmiðjur (td fyrir þungar vélar, vindmyllur) RMG til að meðhöndla stóra, þunga íhluti í skipulagðri geymslugarði.

 

Framleiðsluferli a200 tonna færanleg bátur/sjólyftukranifelur í sér nokkur stig, allt frá hönnun og verkfræði til framleiðslu, samsetningar og prófunar. Hér að neðan er ítarleg sundurliðun á dæmigerðu framleiðsluferli:

---

1. Hönnun og verkfræði

Hugmyndaleg hönnun:Verkfræðingar búa til fyrstu skissur og þrívíddarlíkön sem byggjast á burðargetu (200 tonn), ná, hreyfanleika og umhverfisaðstæðum (notkun á sjó).

Byggingargreining:Finite Element Analysis (FEA) tryggir að kraninn þolir kraftmikið álag, vind og öldukrafta.

Vökva- og rafkerfi:Hönnun á vökvahólkum, vindum og stýrikerfum fyrir sléttar lyftingar.

Efnisval:Há-styrkt stál (td ASTM A514) fyrir tæringarþol í sjávarumhverfi.

Reglufestingar:Uppfyllir staðla eins ogDNV-GL, ABS eða Lloyd's Registerfyrir sjókrana.

---

2. Efnisöflun

Stálplötur og -bitar:Upprunninn fyrir bómuna, undirvagninn og burðarvirkið.

Vökvakerfishlutir:Dælur, strokkar, slöngur og lokar frá löggiltum birgjum.

Rafkerfi:Mótorar, skynjarar og stjórnborð (oft vatnsheldur til notkunar á sjó).

Vír reipi og rúður:Hágæða-stálkaplar til að lyfta.

---

3. Tilbúningur

A. Byggingargerð

Skurður og mótun:CNC plasma/leysisskurður fyrir nákvæma hluta.

Suðu:Sjálfvirk og handvirk suðu (Súfbogasuðu fyrir þykka hluta).

Bommsmíði:Grind- eða sjónaukahönnun fyrir styrk og hreyfanleika.

Undirvagn og stoðtæki:Styrkt fyrir stöðugleika við lyftur.

B. Vökva- og vélræn samsetning

Vökvakerfi:Uppsetning á dælum, strokkum og slöngum.

Vindur og trommur:Uppsett fyrir lyftingar og lækkunaraðgerðir.

Snúningsbúnaður:Leyfir 360 gráðu snúning (ef við á).

C. Rafmagns- og stjórnkerfi

Stjórnklefa:Vatnsheld stjórnandastöð með stýripinnum/skynjurum.

Álagseftirlit:Hleðslufrumur og takmörkunarrofar til öryggis.

Aflgjafi:Dísilvél eða rafmótor (sjávar-flokkur).

---

4. Samsetning og samþætting

Uppsetning bómu:Festur á undirvagninn með snúningspunktum.

Mótvægi:Bætt við fyrir jafnvægi (ef þörf krefur).

Lokalögn og pípulagnir:Að tengja vökva- og rafkerfi.

Málning og húðun:-tæringarvarnarmálning (epoxý- eða sinkhúðun).

---

5. Prófanir og gæðaeftirlit

Hleðslupróf:Lyftir 200 tonnum (+25% ofhleðslupróf, samkvæmt stöðlum).

Virknipróf:Athugaðu vökvahreyfingar, snúning og stöðugleika.

Umhverfispróf:Saltúðaprófanir fyrir endingu sjávar.

Öryggisskoðun:Neyðarstöðvunarkerfi, ofhleðsluviðvörun.

---

6. Afhending og gangsetning

Flutningur:Tekið í sundur til sendingar eða afhent sem hreyfanlegur eining.

Á-samsetningu vefsvæðis:Sett saman aftur við bryggju eða skipasmíðastöð.

Þjálfun rekstraraðila:Meðhöndlun og öryggisreglur.

Verkstæðissýn:

Fyrirtækið hefur sett upp skynsaman búnaðarstjórnunarvettvang og hefur sett upp 310 sett (sett) af meðhöndlunar- og suðuvélmenni. Eftir að áætluninni er lokið verða meira en 500 sett (sett) og mun nethlutfall búnaðar ná 95%. 32 suðulínur hafa verið teknar í notkun, 50 eru fyrirhugað að setja upp og sjálfvirknihlutfall allrar vörulínunnar hefur náð 85%.