Sjálf-jafnvægi brúarbyggingarvél fyrir brúarsmíði

190 T brúarræsibúnaður er sjálfknúið, hreyfanlegt burðarkerfi sem notað er til að lyfta og setja for-steypta steypuhluta eða stálgrindur til að smíða brautir, yfirgöng og önnur upphækkuð þjóðvega- eða járnbrautarmannvirki. „T“ stendur fyrir „tonn“ (metrískt tonn), sem gefur til kynna lyftigetu þess, en „190“ er spanlengdin í metrum.

 

 

Meginreglan er svipuð og gjá. Ímyndaðu þér vélina festa við fullgerða bryggju.

"Seesaw" hliðstæðan:

Fylgispunktur:Aðalstuðningur vélarinnar á bryggjunni.

Hleðsluarmur:Fremri hluti vélarinnar sem nær yfir bilið og ber nýja hlutann sem á að setja upp.

Mótvægi armur:Aftari hluti vélarinnar sem teygir sig aftur yfir þegar-fullbúið brúarþilfar, sem ber þung mótvægi.

Ferlið:

Vélin færir nýjan hluta að framan (hleðsluarmur).

Þessi aðgerð skapar gríðarlegt veltandi augnablik, þar sem reynt er að velta allri vélinni áfram inn í dalinn.

Til að vinna gegn þessu mynda mótvægin að aftan (mótvægisarmur) jafnt og öfugt augnablik.

Formúlan:(Þyngd hluta × Fjarlægð frá Fulcrum) ≈ (Þyngd mótvægis × Fjarlægð frá Fulcrum)

Þetta jafnvægi heldur vélinni stöðugri og bryggjunni öruggri fyrir óhóflegu beygjuálagi.

Hlutverk vökva- og stýrikerfa:Háþróaðir tölvustýrðir-vökvatjakkar gera stöðugt ör-stillingar á mótvægi eða stuðningsfótum til að viðhalda fullkomnu jafnvægi í gegnum lyftingar- og staðsetningarferlið. Álagsmælar og hallamælar veita endurgjöf í rauntíma-.

 

 

 

Gildandi staðlar:Hönnun og framleiðsla skal vera í samræmi við, en ekki takmarkað við, nýjustu útgáfur af:

FEM 1.001 (reglur um hönnun lyftibúnaðar)

DIN 15018 (kranar; stálvirki; meginreglur um hönnun og smíði)

AISC 360 (Forskrift fyrir byggingar stálbyggingar)

AWS D1.1/D1.5 (byggingarsuðukóði)

Viðeigandi staðbundin og landsbundin öryggisreglur.

Hönnunarlíf:Aðalmannvirki skal hannað fyrir a.m.k10.000 vinnustundireða20 kmaf brúargerð.

Vinnuumhverfi:

Umhverfishiti: -20 gráður til +50 gráður

Hámarksvindhraði:

Rekstrarhraði: 15 m/s

Lifun (ekki-virk, lagt): 36 m/s

Hlutfallslegur raki: Allt að 95% ó-þéttandi.

 

 

Lykilhlutar

Hægt er að skipta vélinni niður í nokkur helstu undirkerfi:

1. Aðal uppbygging gantry:

Aðalbitar/grind:Þetta eru tveir stórfelldir, langsum stálgrindur eða kassabitar sem mynda burðarás vélarinnar. Þeir spanna fjarlægðina á milli fram- og afturstuðnings og bera alla byrðina.

Krossgeislar:Þessir tengja saman aðalbitana tvo, veita hliðarstöðugleika og mynda stífan ramma.

2. Stuðnings- og fótakerfi ("Fæturnir"):

Stuðningsfætur að framan:Þessir eru staðsettir í fremstu enda vélarinnar. Þeir eru búnir vökvastýrðum klemmum eða skóm sem grípa efst á nýsmíðaða brúarþilfarinu eða frambryggjunni.

Stuðningsfætur að aftan:Þessir eru staðsettir í aftari endanum. Þeir eru einnig með klemmur og grípa stöðugan, fullgerðan hluta brúarþilfarsins.

Millistuðningur (ef við á):Sumar stærri vélar geta verið með viðbótarstoð fyrir mjög langan tíma.

3. Sjálf-jafnvægi („Heilinn“ og „Vöðvar“):

Vökvahólkar:Þetta eru kjarninn í jafnvægisaðgerðinni. Þeir eru staðsettir við stuðningsfæturna og gera ráð fyrir:

Lóðrétt stilling:Til að bæta upp halla þilfars, halla eða landnáms.

Hlaðaflutningur:Til að færa þyngd vélarinnar á milli fram- og afturstuðnings meðan á ræsingu stendur.

Tölvustýringarkerfi og skynjarar:Þetta er "heilinn". Það fylgist stöðugt með:

Hleðslufrumur:Mældu þyngdina á hverjum fæti.

Hallamælar:Mældu halla á aðalgrindunum.

Staðsetningarkóðarar:Fylgstu með staðsetningu vökvahólka.

Stýrikerfið stillir sjálfkrafa vökvaþrýstinginn í strokkunum til að viðhalda jöfnum og stöðugum vettvangi og tryggir að enginn einn stuðningur sé ofhlaðinn.

4. Lyfti- og meðhöndlunarkerfi:

Lyfti/krani:Ferðalyfta (eða margar hásingar) liggur meðfram teinum á aðalburðunum. Það er notað til að lyfta forsteyptu hlutanum úr flutningabílunum aftan á vélinni og flytja þá áfram í uppsetningarstöðu.

Dreifargeislar:Þeir eru festir við lyftuna og tryggja að stórum, þungum hlutum sé lyft jafnt án þess að skemmast.

5. Drifkerfi ("Hreyfingin"):

Ræsingarkerfi:Þannig færir vélin sig áfram. Það notar venjulega göngu- eða rennibúnað:

Vökvastokkar/göngupúðar:Vélin „göngur“ með því að lyfta fótunum í röð, skipta um þyngd og ýta sér áfram á renniskóm. Þetta er skref-fyrir-skref ferli stjórnað af miðlæga kerfinu.

6. Hjálparkerfi:

Power Pakki:Dísilrafall eða rafmagnstengi sem gefur afl fyrir vökvakerfi, stjórntæki og lýsingu.

Öryggiskerfi:Neyðarstopp,-árekstrarkerfi, vindhraðamælingar og yfirálagsvörn.

Vinnupallar:Veittu starfsmönnum öruggan aðgang eftir endilöngu vélinni.

 

 

 

 

 

Helstu kostir sjálfs-jafnvægisvéla

Kostirnir stafa beint af meginreglunni um að viðhalda jafnvægi meðan á byggingu stendur.

1. Aukið öryggi

Þetta er mikilvægasti kosturinn.

Brotthvarf áhættu á veltu:Hefðbundnar aðferðir fela oft í sér að byggja út frá bryggju í eina átt (ójafnvægi burðarstóls), skapa risastórt veltandi augnablik sem verður að standast af bryggjunni eða tímabundnum leikmunum. Sjálfs-jafnvægisaðferðin dregur úr þessum augnablikum og gerir ferlið í eðli sínu stöðugt.

Minni hætta á skipulagsbilun:Með því að halda bryggjunni í næstum-núllstundu ástandi meðan á byggingu stendur er hættan á ofálagi á varanlegu mannvirki lágmarkað.

Öruggara vinnuumhverfi:Stöðugi pallurinn veitir öruggara og fyrirsjáanlegra umhverfi fyrir starfsmenn sem setja saman hlutana.

2. Aukinn byggingarhraði og skilvirkni

Samtímis bygging:Vélin getur sett hluta á báðum hliðum bryggju í einni lotu, sem í raun tvöfaldar framvinduhraðann samanborið við raðaðferðir.

Stöðugt vinnuflæði:Jafnvægi nálgunin gerir ráð fyrir taktfastara og stöðugra vinnuflæði, sem dregur úr aðgerðalausum tíma. Það er engin þörf á að bíða eftir að önnur hliðin sé komin í jafnvægi áður en hinir eru ræstir.

Hraðari hringrásartímar:Án þess að þurfa að setja saman og taka í sundur stórar tímabundnar stoðir eða mótvægi styttist heildartímalínan verulega.

3. Frábær burðarvirki og gæði

Stýrð aflögun:Jafnvæg bygging lágmarkar sveigjur og skriðáhrif í steypu á byggingarstigi. Þetta leiðir til endanlegs brúarsniðs sem er miklu nær fræðilegri hönnun, sem leiðir til sléttara reiðyfirborðs.

Minni sprunga:Með því að forðast miklar, ójafnvægar tímabundnar streitur minnkar verulega hættan á ör-sprungum í steypuhlutunum og bryggjunni.

Nákvæm jöfnun:Vélarnar eru mjög sjálfvirkar, sem gera ráð fyrir millimetra-nákvæmni við staðsetningu hluta, sem tryggir að brúin sé byggð nákvæmlega í samræmi við hannaða uppstillingu og rúmfræði.

4. Efnahagslegir kostir

Minni þörf fyrir tímabundin verk:Þetta er gríðarlegur kostnaðarsparnaður. Hefðbundin jafnvægisbygging krefst oft dýrra tímabundinna bryggja, falsvinnu eða stórra mótvægis. Sjálf-jafnvægisvélin samþættir þessa aðgerð, útilokar eða dregur verulega úr þessum kostnaði.

Lægri launakostnaður:Ferlið er vélvæddara og krefst færri starfsmanna til að reisa bráðabirgðamannvirki.

Hraðari verklok:Tími er peningar. Styttri byggingartími leiðir til lægri kostnaðar, fyrr opnunar fyrir tekjur (ef um er að ræða tollbrýr) og minni kostnaðar tengdum röskun-.

5. Fjölhæfni og aðlögunarhæfni

Hentar fyrir krefjandi síður:Þessar vélar eru tilvalnar til að smíða brýr yfir djúpa dali, breiðar ár, fjölfarnar þjóðvegi eða vistfræðilega viðkvæm svæði þar sem það er óframkvæmanlegt, hættulegt eða of dýrt að reisa tímabundnar stoðir frá jörðu niðri.

Geta til að sigla flóknar rúmfræði:Hægt er að nota háþróuð líkön til að smíða brýr með flóknum láréttum og lóðréttum ferlum.

6. Minni umhverfis- og samfélagsleg áhrif

Lágmarks jarðrask:Þar sem mest af verkinu á sér stað frá þilfarshæð er lágmarks röskun á landslagi, vatnaleiðum eða vistkerfum fyrir neðan.

Minni truflun á núverandi umferð:Þegar byggt er yfir veg eða járnbraut minnkar þörfin fyrir lokun eða hlífðar vinnupalla, þar sem verkið er að mestu sjálf-að ofangreint.

 

 

Aðalumsóknir í brúargerð

Þessi vél er ekki ein-lausn-fyrir alla-en er einstaklega áhrifarík við sérstakar aðstæður:

Forsteypt hlutaskipt jafnvægissmíði:Þetta er klassískasta forritið. Vélin setur pör af hlutum samhverft hvoru megin við bryggju, og nýtir fullkomlega sjálf-jafnvægiseðli þess til að viðhalda jafnvægi meðan á öllu „framburðarferli“ stendur.

Spann-af-Smíði með forsteyptum hlutum:Vélin setur saman heila spönn (frá einni bryggju til annarrar) á jörðu niðri eða á brúarendunum, lyftir öllu spanninu og setur það á bryggjurnar. Sjálfs-jafnvægið skiptir sköpum á meðan á lyftingum og sjósetningu stendur.

Kynning á fullbúnum-spönnum tilbúnum kassagrindum:Fyrir miðlungs-breiðar brýr er hægt að forsmíða heilar brúarlengdir (td 40-50 metrar) og setja þær síðan á sinn stað með þessum vélum. Sjálfjafnvægiseiginleikinn er mikilvægur þegar burðargrindurinn er teygjanlegur út meðan á sjósetningarferlinu stendur.

Framkvæmdir í krefjandi umhverfi:

Yfir djúpa dali eða ár:Útrýma þörfinni fyrir dýra, erfiða og umhverfistrufandi falsvinnu frá jörðu eða vatni.

Yfir núverandi umferð (járnbraut eða vegur):Leyfir framkvæmdum að halda áfram með lágmarks truflun á umferð fyrir neðan, þar sem vélin vinnur að ofan.

Á vistfræðilega viðkvæmum svæðum:Lágmarkar jarðrask og áhrif á landslag.

 

 

Kjarnaregla „sjálfs-jafnvægis“

Áður en ferlið fer fram er mikilvægt að skilja „sjálfs-jafnvægiskerfið“. Vélin treystir ekki á ytri stuðning frá jörðu. Þess í stað notar það blöndu af:

Festing að aftan:Það er þétt fest við þegar smíðað þilfar fyrir aftan það.

Nefstuðningur:Framan (nef) vélarinnar hvílir tímabundið á næstu bryggju, oft á rennilegu legu eða bráðabirgðahnakk.

Vökvakerfi:Háþróað kerfi af vökvatjakkum og vindum færir vélina áfram á stjórnaðan, yfirvegaðan hátt, sem tryggir að þyngdarpunkturinn haldist alltaf yfir burðarvirkinu.

---

Framleiðsluaðferð: Skref-fyrir-skref

Allt ferlið er endurtekið hringrás fyrir hvert nýtt span. Við gerum ráð fyrir að vélin sé þegar sett saman á brúarstoð eða fyrstu bryggjurnar.

Stig 1: Undirbúningur fyrir nýja lotu

Staðsetning og stöðugleiki vélarinnar:

Vélin er staðsett yfir bryggjunni þar sem síðasti hluti var settur. Helstu fætur hennar eru tryggilega festir við fullgerða þilfarshluta.

Framnef vélarinnar er studd á næstu bryggju („markbryggjan“) með bráðabirgðalegu.

Allar burðarvirki tengingar eru sannreyndar fyrir heilleika.

Hlutaflutningur og fóðrun:

Forsteyptir steinsteypu- eða stálbrúarhlutar eru framleiddir utan-svæðis og fluttir á sjósetningarstaðinn.

Hlutir eru færðir aftan á vélina með flutningabifreið (td fjölhjóla kerru).

Innra lyftikerfi vélarinnar (lyftivagn sem liggur meðfram aðalgrindinum) tekur upp hlutann og færir hann í stöðu undir aðalgrind vélarinnar. Hlutir eru venjulega geymdir tímabundið innan sviðs vélarinnar.

Stig 2: Hlutalyfting og staðsetning

Að lyfta hlutanum:

Lyftivagninn færist í geymslustöðu hlutans, lækkar krókana og festist örugglega við lyftifestingar hlutans.

Hluturinn er lyft upp í nauðsynlega hæð, aðeins fyrir ofan lokastöðu sína.

Fín staðsetning:

Vagninn flytur hlutann áfram meðfram aðalgrindinum að nákvæmri staðsetningu hans fremst á vélinni.

Með því að nota nákvæmar vökvastýringar (og oft stýrt af GPS eða Total Station kerfi), er hluti nákvæmlega stilltur bæði lóðrétt og lárétt.

Tímabundin streita:

Þegar hann hefur verið staðsettur er nýi hluti tímabundið tengdur við áður settan hluta með því að nota eftir-spennu (PT) stálstangir eða sinar.

Þetta tímabundna álag heldur hlutunum saman, myndar burðarrás og gerir vélinni kleift að flytja þyngd sína yfir á nýja hlutann fyrir næstu sjósetningarlotu.

Stig 3: Eftir-spenning og frágangur á liðum

Epoxýumsókn (fyrir steypuhluta):

Rétt áður en hluti er settur er þunnt lag af-sterku epoxýi sett á samsvarandi flöt fyrri hlutans. Þetta epoxý tryggir fullt burðarflöt og vatnsheldur samskeytin.

Varanleg staða-Sengja:

Eftir að nokkrir hlutar hafa verið settir (oft í samhverfu mynstri til að viðhalda jafnvægi, td einn á hvorri hlið), eru varanlegu eftirspennu-sinarnar þræddar í gegnum rásirnar í hlutanum.

Sinarnir eru spenntir (spenntir) með því að nota vökvatjakka að tilteknum krafti, þjappa saman öllu spaninu og gefa henni styrkleika þess. Þetta er venjulega gert eftir að fullu spani eða jafnvægi pari hluta er lokið.

Stig 4: Sjálfið-Jafnvægi fram á við

Þetta er mikilvægasti og einkennandi áfanginn í rekstrinum.

Akkerisflutningur:

Aftari fótaklemmum er sleppt. Þyngd vélarinnar er nú borin uppi af framnefinu á skotbryggjunni og aðalfótunum á þilfarinu fyrir aftan hana.

Festingarkerfið að aftan er aftengt og undirbúið fyrir næstu lotu.

Ræsingarröð:

Framgangur aðalbeltis:Aðalstöngum vélarinnar er ýtt fram yfir nýsmíðaða spönnina. Þetta er gert með því að nota stóra vökvahólka sem þrýsta á stöðuga hluta þilfarsins.

Nefstuðningsstilling:Nefstuðningur að framan er stilltur til að stýra rimlum og tryggja slétt yfirfærslu yfir á næstu bryggju.

Stöðugt jafnvægiseftirlit:Í gegnum þetta ferli stillir vökvakerfið og stýrihugbúnaðurinn stöðugt þrýsting og hreyfingar til að halda þyngdarpunkti vélarinnar innan öruggra marka og koma í veg fyrir að velti.

Endur-festing og endur-stöðugleiki:

Þegar aðalgrindirnar hafa farið fram alla lengd eina spannar eru afturfæturnar lækkaðar og festar tryggilega á þilfarið.

Framnefið er staðsett og fest ánæstbryggja (nýja "markbryggjan").

Vélin er nú stöðug og tilbúin til að hefja lotuna aftur fyrir næsta tímabil (fara aftur í 1. stig).

 

 

---

 

 

 

Fyrirtækið hefur sett upp skynsaman búnaðarstjórnunarvettvang og hefur sett upp 310 sett (sett) af meðhöndlunar- og suðuvélmennum. Eftir að áætluninni er lokið verða meira en 500 sett (sett) og mun nethlutfall búnaðar ná 95%. 32 suðulínur hafa verið teknar í notkun, 50 eru fyrirhugað að setja upp og sjálfvirknihlutfall allrar vörulínunnar hefur náð 85%.

maq per Qat: sjálf-jafnvægisbrúarbyggingarvél fyrir brúarsmíði, Kína sjálf-jafnvægisbrúarbyggingarvél fyrir brúarframleiðendur, birgja, verksmiðju