Sjálfvirk loftkran

Tegundir sjálfvirkra loftkrana

Einstök á móti tvöföldum stungu

Stakur:Hagkvæm fyrir léttari álag (<20 tons).

Tvöfaldur stýring:Meiri afkastageta, stífari fyrir þungarann.

Gantry Cranes (farsíma kostnaðarkranar)

Notað þar sem stuðningsbygging flugbrautar er ekki tiltæk.

Monorail kerfi

Fyrir línulega hreyfingu meðfram fastri leið (td samsetningarlínur).

Vélfærafræði krana (Ai-bætt)

Notaðu vélanám við aðlagandi meðhöndlun álags.

 

Hvernig sjálfvirkir loftkranar virka

Sjálfvirk hreyfing

Kraninn fylgir fyrirfram forrituðum leiðum með því að notaEndurgjöf og staðsetningarkerfi umrita.

Getur samlagastVöruhússtjórnunarkerfi (WMS)eðaFramleiðslukerfi (MES)fyrir óaðfinnanlegar aðgerðir.

Nákvæmni stjórn

Servó mótorar og vfds (breytileg tíðni drif)Tryggja slétta hröðun\/hraðaminnkun.

Leiðbeiningar um leysir eða RFID mælingarHjálpaðu til við nákvæma staðsetningu álags (± 1 mm nákvæmni í sumum gerðum).

Öryggi og skynjarar

Hlaða frumurkoma í veg fyrir ofhleðslu.

Gegn sveiflum tækniStöðugt álag meðan á hreyfingu stendur.

Forðakerfi fyrir áreksturFyrir fjölstraum umhverfi.

Fjarstýring og ioT

Rauntíma gagnaöflun um afköst, viðhaldsþörf og skilvirkni.

Hægt að stjórna í gegnumHMI (viðmót manna-vélar), spjaldtölvur eða skýjabundin hugbúnaður.

 

 

 

AnSjálfvirk loftkransamanstendur af vélrænni, rafmagns- og stjórnkerfi sem vinna saman að því að gera nákvæma, ómönnuð meðhöndlun álags. Hér að neðan eruLykilþættirÞað samanstendur af sjálfvirku kostnaðarkranakerfi:

 

1. Vélrænir íhlutir

A. Bridge & Runway uppbygging

Bridge Girder (S):

Stakur (léttari álag) eða tvöfaldur kvillar (þungarokkar).

Styður vagninn og lyftuna.

Flugbrautargeislar:

Veitir leið fyrir hreyfingu kranans.

Getur veriðtopphlaup(fest á teinum) eðaUnderhung(hengdur úr lofti).

 

 

B. Lyftu- og lyftibúnað

Rafmagns lyftu (vír reipi eða keðja):

Lyftur og lækkar álag.

Getur falið í sérServo-stjórnað mótorarfyrir nákvæmni.

Vagn:

Færir lyftu lárétt meðfram brúnni.

 

C. Lokabílar og drifkerfi

Hjól og mótorar:

Leyfðu krananum að ferðast meðfram flugbrautinni.

Bremsur og gírkassar:

Tryggja slétt stöðvun og stjórnað hreyfingu.

2.. Raf- og stjórnunaríhlutir

A. Sjálfvirk stjórnunarkerfi

Forritanlegt Logic Controller (PLC):

„Heilinn“ kranans, framkvæma fyrirfram forritaðar hreyfingar.

Breytileg tíðni drif (VFDS):

Stjórna mótorhraða fyrir slétta hröðun\/hraðaminnkun.

Human-Machine Interface (HMI):

Snertiskjáspjald fyrir inntak og eftirlit með rekstraraðila.

B. Skynjarar og endurgjöfarkerfi

Kóðarar (alger\/stigvaxandi):

Fylgdu stöðu krana fyrir nákvæma hreyfingu.

Hlaða frumur og takmarka rofa:

Koma í veg fyrir ofhleðslu og of ferð.

Anti-Sway System:

Notar reiknirit til að lágmarka álagsveiflu.

Skynjarar fyrir árekstur:

LiDAR, ultrasonic eða innrautt skynjarar fyrir fjölstraum umhverfi.

C. Rafmagn og dreifing

Festoon System \/ Cable hjól:

Skilar krafti til að flytja kranaíhluti.

Neyðarstopp (E-Stop) hringrás:

Stöðug stöðvandi aðgerð krana í neyðartilvikum.

3. Hugbúnaður og tenging

A. Sjálfvirkni hugbúnaður

Forforritaðar leiðir:

Leyfir krananum að endurtaka hreyfingar (td val og stað).

Fjarstýring og eftirlit:

Starfrækt meðWi-fi, 5g eða iðnaðar ioT.

B. Sameining við ytri kerfi

Vöruhússtjórnunarkerfi (WMS)

Framleiðslukerfi (MES)

AGV (sjálfvirk leiðsögn) og vélfærafræði

.

4.. Öryggishlutar

✔ Ofhleðsluvörn- kemur í veg fyrir að lyfta umfram afkastagetu.
✔ Neyðarstopphnappar- Handvirk hnekk fyrir öryggi.
✔ Mistakast öruggir bremsur- Sjálfvirk hemlun ef afl mistakast.
✔ Viðvörunarviðvörun og ljós- Viðvörun starfsfólks meðan á aðgerð stendur.

Yfirlit yfir lykil sjálfvirkan og handvirkan kranaamismun

Hluti	Handvirk krani	Sjálfvirk krani
Stjórn	Stýripinna\/hengiskraut	PLC + hugbúnaður
Staðsetningu	Handvirk aðlögun	Kóðarar + skynjarar
Öryggi	Rekstrarháð	Sjálfvirkir skynjarar
Samþætting	Sjálfstætt	WMS\/MES\/AGV samhæft

 

​

Teikning

Aðal tæknileg

 

 

Kostir sjálfvirkra loftkrana

1. Aukin framleiðni og skilvirkni

✅ 24\/7 aðgerð- Engin þreyta, ólíkt mannlegum rekstraraðilum.
✅ Hraðari hringrásartíma- Bjartsýni hreyfingar draga úr álagsmeðferðartíma.
✅ Endurtekin nákvæmni- Forritanlegar slóðir tryggja stöðuga nákvæmni (± 1 mm í sumum gerðum).

2. Bætt öryggi

✔ Minnkað mannleg mistök- Útrýmir áhættu frá handvirkri notkun.
✔ Forðast á árekstri- Skynjarar koma í veg fyrir slys með hindrunum eða öðrum krana.
✔ Ofhleðsluvörn- Sjálfvirk lokun ef þyngd fer yfir getu.

3.. Kostnaðarsparnaður

💰 Lægri launakostnaður- Krefst færri rekstraraðila.
💰 Minnkaði niður í miðbæ- Forspárviðhald (IoT) kemur í veg fyrir sundurliðun.
💰 Orkunýtni- Endurnýjandi hemlun og bjartsýni mótorastjórnun Vista afl.

4. Sveigjanleiki og sveigjanleiki

🔧 Auðvelt endurforritun- Aðlagast nýjum verkefnum án vélrænna breytinga.
🔧 Sameining við snjalla verksmiðjur- vinnur meðAgvs, sem\/Rs, og iðnaður 4. 0Kerfi.

5. Bætt meðhöndlun álags

📦 Gegn sveiflum tækni-heldur álagi stöðugu við háhraða hreyfingu.
📦 Sjálfvirk staðsetning-Laser\/RFID leiðsögn fyrir samsetningarlínur.

 

Forrit sjálfvirkra loftkrana

1.. Framleiðslu- og samsetningarlínur

Bifreiðar:Að flytja bílalíkamana, vélar og íhluti.

Stáliðnaður:Meðhöndlun vafninga, blöð og bráðinn málm.

Aerospace:Nákvæm staðsetning stórra flugvélahluta.

2. vörugeymsla og flutninga

Sjálfvirk geymsla og sókn (AS\/RS)-Háhraða meðhöndlun bretti\/rimlakassa.

Uppfyllingarmiðstöðvar rafrænna viðskipta- Raða og flytja vörur.

3.. Þungagreinar og smíði

Hafnir og skipasmíðastöðvar- Hleðsla\/losun gáma.

Námuvinnsla og sementplöntur- Að flytja hráefni eins og málmgrýti og kalkstein.

4. orka og veitur

Virkjanir- Meðhöndlun hverfla, rafala og þungar vélar.

Vindmylla samsetning- Að lyfta gríðarlegum snúningsblöðum.

5. Matur og lyfjafyrirtæki

Hreinsiumhverfi-Hygienískur, mengunarlaus efnisflutningur.

Drykkjarvöruiðnaður- Að flytja magn innihaldsefni (td tunnur, skriðdrekar).

 

 

1. Hönnun og verkfræði
Kröfur Söfnun:

Álagsgeta (td 10t, 50t, 100t osfrv.), Span, lyftihæð og rekstrarumhverfi eru skilgreind.

Sérsniðin þarfir eru metnar, svo sem stjórnunarstillingar (hengiskraut, þráðlaus, skála) og sérstakir eiginleikar (td andstæðingur árekstra, ofhleðsluvörn).

Bráðabirgðahönnun:

Uppbyggingarverkfræðingar og hönnuðir krana búa til upphaflega hönnun kranans, þar með talið aðalgeislann, endavagninn, lyftikerfi, vagnakerfi, ferðakerfi og aðrir íhlutir.

Útreikningur og uppgerð:

Útreikningar álags eru gerðir til að tryggja að kraninn geti séð um tilgreinda getu.

Nota má endanlegar greiningar á frumefni (FEA) til að líkja eftir streitu og sveigju í uppbyggingunni til að tryggja öryggi og stöðugleika.

Ítarleg hönnun:

Eftir samþykki eru gerðar nákvæmar teikningar fyrir hvern hluta, þar með talið aðal girðingu, endavagn, lyftukerfi, mótor, stjórnkerfi og öryggisaðgerðir.

2. Efni innkaup
Hráefni val:

Hágæða efni eins og stál, ál, stál, fölsuð stál og rafmagn íhlutir eru fengnir samkvæmt forskriftum.

Efni er skoðað með tilliti til gæðavottunar og samræmi við iðnaðarstaðla (td ISO, CE).

Uppspretta hluti:

Hefðbundnir íhlutir eins og mótorar, lyftur, stjórnborð, takmörkunarrofar og öryggistæki eru fengin frá áreiðanlegum birgjum.

3. Framleiðsla íhluta
Helstu girðingar:

Skurður og suðu á stálplötum til að mynda brúargilinn.

Girder er settur saman með suðu eða bolta hlutum og tryggir að það uppfyllir nauðsynlegan styrk og nákvæmni.

Lokavagnssamsetning:

Lokavagninn er framleiddur og settur saman til að halda krananum á flugbrautarbrautunum.

Hjólasamsetningar eru settar upp til að tryggja sléttar ferðir meðfram teinunum.

Lyftu- og vagnakerfi:

Lyftueiningin (rafmagn eða handbók) er sett saman, þar með talið trommu, vír reipi, krókur og mótor.

Vagnakerfið er smíðað til að flytja lyftuna yfir brúna, þar á meðal vagnhjól og drifbúnað.

Ferðakerfi krana:

Kranshjólin eru fest á endavagnar og tryggja slétta lárétta hreyfingu.

Drifkerfið er sett upp til að stjórna ferðahraða.

4. Samsetning krana
Aðal geisla uppsetning:

Helstu aðalhlutverkinu er lyft og staðsett á endavagna.

Girder er í takt til að tryggja uppbyggingu.

Uppsetning vagns og lyftu:

Vagnakerfið er fest á aðal girðingu og lyftingin er fest á vagninn.

Hleðslukeðjan eða vír reipi er sett upp og prófað fyrir slétta notkun.

Uppsetning ferðakerfa:

Kranshjólin eru búin og drifbúnaðurinn er tengdur við stjórnkerfið fyrir lárétta hreyfingu.

5. Uppsetning rafmagns- og stjórnkerfisins
Raflögn og stjórnborð:

Stjórnborðið er sett upp og hlerunarbúnað til að stjórna öllum hreyfingum krana (hífa, vagn, kranaferð).

Takmarkar rofar, neyðarstopphnappar og öryggisviðvörun eru samþætt í stjórnkerfið.

Mótor og gíruppsetning:

Mótorar til að hífa, ferðast og vagninn eru settir upp og tengdir við viðkomandi gírkerfi.

Prófun á stjórnkerfi:

Stjórnkerfi eru athuguð til að tryggja rétta samþættingu á hengiskraut, þráðlausum fjarstýringu eða skálaeftirlitsmöguleikum.

6. Próf og gæðaeftirlit
Hleðslupróf:

Kraninn gengur undir kyrrstöðuprófun (til að kanna stöðugleika) og kraftmikla álagsprófun (til að kanna árangur í rekstri við raunverulegar vinnuaðstæður).

Ofhleðsluvernd og takmörkunarrofar eru prófaðir til að tryggja að þeir virki rétt.

Prófun á öryggiskerfi:

Hljóð og ljós viðvaranir, takmörkunarrofar, neyðarstopphnappar og öryggistæki eru öll prófuð fyrir virkni.

Hreyfingarpróf:

Allar hreyfingar, sem eru með föruneyti, vagnarhreyfingu, brúarferðir og sveiflustýringarprófaðar fyrir sléttar rekstur og nákvæmni.

Rafmagnsprófun:

Allir rafmagnsþættir eru prófaðir fyrir rétta raflögn, jarðtengingu og samskipti milli kerfa.

Skjöl og vottun:

Kraninn er skoðaður samkvæmt alþjóðlegum öryggisstaðlum og gangast undir vottun viðeigandi yfirvalda (td CE, ISO).

Prófunarvottorð fyrir mótor, krana og álagspróf eru unnin.

7. Loka skoðun og málverk
Sjónræn skoðun:

Ítarleg skoðun er framkvæmd til að tryggja að kraninn uppfylli hönnunarforskriftir og öryggiskröfur.

Málverk:

Kraninn er málaður með hágæða tæringarhúðun til að vernda hann gegn umhverfisaðstæðum.

Merkingar og merkingar:

Öryggismerki, viðvaranir og afkastagetu er beitt á kranann til að fá rétta auðkenningu.

8. Afhending og uppsetning
Sendingar:

Kraninn er í sundur vandlega í flutningshlutum (ef þörf krefur) og fluttur á staðsetningu viðskiptavinarins.

Uppsetning:

Kraninn er settur upp á staðnum og allar tengingar (afl, vélræn, stjórnun) eru gerð.

Endanleg gangsetning:

Kraninn er tekinn í notkun með því að keyra hann í gegnum röð rekstrarprófa til að tryggja að hann virki rétt.

Þjálfun rekstraraðila fer fram, ef nauðsyn krefur, til öruggrar og skilvirkrar notkunar.

9. Stuðningur eftir uppsetningu
Þjálfun viðskiptavina:

Þjálfun rekstraraðila um hvernig á að nota kranann á öruggan og skilvirkan hátt.

Viðhaldsáætlun:

Að veita viðhaldsáætlun fyrir áframhaldandi aðgerð kranans, þ.mt reglulega skoðanir, smurningu og prófanir.

Stuðningur eftir sölu:

Bjóða varahluti, bilanaleit og viðgerðarþjónustu.

Verkstæði Skoða:

Fyrirtækið hefur sett upp greindan búnaðastjórnunarvettvang og sett upp 310 sett (sett) af meðhöndlun og suðu vélmenni. Eftir að áætluninni er lokið verða meira en 500 sett (sett) og netkerfi búnaðarins mun ná 95%. 32 suðulínur hafa verið í notkun, 50 er áætlað að setja upp og sjálfvirkni alls vörulínunnar hefur náð 85%.